G72指令用于复合循环粗车削编程，主要用于加工具有重复图形的工件，例如槽加工和螺纹加工。以下是G72指令的编程步骤和注意事项：
指令格式
华中系统：`G72 W_R_P_Q_X_Z_F_`
其中：
`W_`：Z方向背退刀量，通常取值（0.5-1.5）mm
`R_`：每次切削之后的退刀量，为长度值
`P_Q_`：复合循环开始和结束程序段号的指定，Q值>P值
`X_Z_`：径向和轴向的精加工预留余量
`F_`：进给速度
编程步骤
设置起点：确定循环的起始点，通常为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
设置参数：根据加工要求设置切削深度、退刀量、精加工余量和进给速度等参数。
编写G72指令：将上述参数填入G72指令的相应位置，例如：
```
G72 W1.2 R1.0 P10 Q20 U0.2 W0.5 F80.0；
```
其他指令：在G72指令前后编写其他必要的指令，如快速定位、刀具补偿、直线插补等。
注意事项
起刀点：确保起刀点设置正确，避免X方向出现移动。
程序段号：P和Q值必须一致，否则会出现报警提示。
切削方向：如果需要指定切削方向，可以使用G72.1（顺时针）和G72.2（逆时针）表示。
循环起始：循环起始第一段必须是Z方向的移动。
示例程序
```
O2019 T0101； // 程序号，刀具号
G98 M03 S400； // 取消固定循环，主轴正转，转速400r/min
G00 X80.0 Z1.0； // 快速定位到循环起点
G72 W1.2 R1.0； // G72指令，设置切削深度1.2mm，退刀量1mm
G72 P10 Q20 U0.2 W0.5 F80.0； // G72指令，设置精加工余量X方向0.2mm,Z方向0.5mm，进给速度80.0
N10 G00 G41 Z-60.0； // 刀具补偿，快速定位到Z-60.0
G01 X74.0 F50.0； // 直线插补，切削到X74.0 Z-50.0
G02 X54.0 Z-40.0 R4.0； // 圆弧插补
G01 X46.0 Z-26.0 R4.0； // 圆弧插补
G01 Z-30.0； // 直线插补
G02 X30.0 Z-20.0 R4.0； // 圆弧插补
G01 Z-10.0； // 直线插补
G00 X100.0 Z80.0； // 返回对刀点位置
M30； // 主轴停，主程序结束并复位
```
通过以上步骤和示例，您可以掌握G72指令的编程方法，并根据实际需求进行相应的调整。