在CNC编程中，钻四个孔的步骤如下：
设置机床坐标系
确定G代码（如G54）和工件零点。
设置坐标轴细分（inch或mm）。
指定工件信息
确定钻孔位置（相对坐标）。
确定孔的直径和钻头型号。
控制刀具路径
使用G00快速移动到起始位置。
使用G01线控抵靠并转快进到孔位。
使用G02圆弧进给完成钻孔。
设置进给速度和转速
通过F参数指定进给速度（如100 inch/min）。
通过S参数指定转速（如500 RPM）。
添加预备工作
从安全点移动到初始点等动作。
重复钻孔循环
读取相应坐标并执行钻孔动作。
对每个孔重复上述步骤。
退刀动作
从最后一个孔位置快速退出到起始位置。
结束动作
重新回到机器人起始位置或安全位置。
示例代码
```gcode
； 零点定义
G54；
； 参数设置
F100； ； 进给速度 100 inch/min
S500； ； 转速 500 RPM
； 第1个孔钻孔
G00 X0 Y0；
G01 Z-50；
F100；
G01 X10 Y10；
G01 Z0；
G00 Z100；
； 第2个孔钻孔（假设孔距为20 mm）
G00 X20 Y0；
G01 Z-50；
F100；
G01 X30 Y10；
G01 Z0；
G00 Z100；
； 第3个孔钻孔（假设孔距为20 mm）
G00 X40 Y0；
G01 Z-50；
F100；
G01 X50 Y10；
G01 Z0；
G00 Z100；
； 第4个孔钻孔（假设孔距为20 mm）
G00 X60 Y0；
G01 Z-50；
F100；
G01 X70 Y10；
G01 Z0；
G00 Z100；
； 退出孔
G00 X100 Y100 Z100；
； 结束动作
M30；
```
注意事项
确保刀具安装牢固，并且刀具长度和刀具半径已正确设置。
在编程过程中，需要考虑冷却液的流量和液压力，以确保加工质量。
密切监测数控机床的运行状态，确保加工过程正常，并根据实际情况调整加工参数。
通过以上步骤和示例代码，你可以编写出一个基本的CNC钻孔程序，用于在数控机床上钻四个孔。根据具体需求和加工条件，你可能需要进一步调整和优化程序。