开始PLC编程的步骤如下：
掌握基础硬件知识
在学习PLC编程之前，对硬件的基本了解是必不可少的。建议从硬件选型、电路图绘制开始，明确输入输出类型、模拟量选型等关键要素。这样，当你接触到梯形图时，就能轻松将其与硬件电路对应起来，为编程打下坚实基础。
了解PLC编程方式
PLC编程方式主要包括线性编程、模块化编程和结构化编程。对于初学者而言，建议从线性或模块化编程入手，逐步体会结构化编程的精髓。西门子PLC以结构化编程为主，但同样支持其他两种编程方式。通过实践，你可以逐渐掌握不同编程方式的优缺点，并灵活应用于实际项目中。
实践出真知
理论学习之外，实践是提升PLC编程能力的关键。你可以购买一本关于PLC的书籍，并搭配一个PLC实物（如西门子200系列）进行实操。根据书上的示例，自己设计并实现一个小项目，从简单的功能开始，逐步深入。现在的PLC软件设计得非常人性化，即使没有硬件，你也可以通过安装模拟器进行练习。但请注意，在程序未充分验证之前，务必断开负载，确保安全。
深入理解工艺
PLC编程的核心在于模拟原有作业流程，用程序实现控制过程。因此，你需要熟练掌握PLC程序语言和基本功能实现，并密切关注现场工艺。了解设备如何动作、需要读取哪些信息、如何控制现场设备以及如何实现最佳控制效果，这些都是至关重要的。
掌握自动化相关知识
除了PLC本身，你还需要了解过程仪表的硬件知识（如传感器、变送器等）和过程控制理论（如二位调节、PID调节等）。这些知识将帮助你更好地构建控制系统，提高控制效果。
阅读产品说明书
第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。认为这一步是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢？此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道每种元件可以做何种改造呢。
检查I/O
根据说明书，检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。
理清思路并画出流程图
在编程之前，需要明确控制任务的目标和要求，例如控制机器的启动和停止、控制温度、控制液位等。PLC编程的第一步是程序设计，即确定控制系统的功能要求和工作流程，制定相应的控制方案。然后，画出流程图，具体怎么画流程图，后面我会手把手教大家。这一步的好处就是，把电气中的开关，传感器，电气阀门都转化成了PLC的输入输出点，做到了近一步的将工程化繁为简。
套用编程模式
看着流程图，把流程图中要用到的PLC的输入输出点都找到，标记出来。以流程图和标记的输入输出口为依据，套用一种编程模式，直接把动作过程翻译成PLC语言。学会后直接套用可编写出多种复杂程序，学会后编程实力提高一个等级。
通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC编程的基本知识和技能，并在实际项目中应用。建议从简单的控制任务开始，逐步增加难度，不断实践和总结，以提高自己的编程能力。