在FANUC数控系统中，攻丝编程可以通过以下步骤进行：
选择攻丝模式
刚性攻丝模式（G84）和反向攻丝模式（G74）可以在刚性模式和标准模式下进行。刚性攻丝模式下，主轴的旋转和Z轴的进给完全同步，可以实现高速、高精度的攻丝。
指定主轴速度
可以通过M29 S指令指定主轴速度（S ），该值应低于6000（标准主轴、高扭矩主轴）或8000（高加速主轴、高速主轴、攻丝主轴）。
选择攻丝循环
在M系列中，G84用于标准攻丝，G74用于反螺纹攻丝；在T系列中，G84用于端面刚性攻丝，G88用于侧面刚性攻丝。
设定进给模式
可以选择每分钟进给（F/min）或每转进给（F/rpm）。在每分钟进给模式下，F/S计算出的值应等于攻丝螺距；在每转进给模式下，F本身就是攻丝螺距。
使用宏程序
如果同样的攻丝动作需要重复很多次，可以编写M代码调用宏程序，通过宏变量改变相关的工艺参数，提高编程的灵活性和效率。
处理攻丝中断
在攻丝过程中，如果发生中断，可以通过设置相关参数（如No.52021）和选择适当的攻丝回退指令（如G30）来处理。
示例编程
```gcode
； 初始化
G0G90G54X0Y0S300M3
G43H1Z50
M8
； 刚性攻丝
M29S300
G98G84R3.Z-15.F600
； 攻丝结束后回到起始位置
G0Z200
M9
M30
```
在这个示例中：
`G0G90G54X0Y0S300M3`：初始化机床坐标系和主轴速度。
`G43H1Z50`：设置工具高度和初始Z轴位置。
`M8`：选择主轴速度。
`M29S300`：进入刚性攻丝模式，设置主轴速度为300rpm。
`G98G84R3.Z-15.F600`：执行刚性攻丝，螺距为1mm，深度为50mm，每次进给量为螺距的1倍。
`G0Z200`：攻丝结束后回到起始Z轴位置。
`M9`：停止主轴。
`M30`：结束程序。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求编写出相应的FANUC攻丝程序。