提高PLC编程速度的方法有很多，以下是一些实用的建议：
基本的硬件知识
在编程之前，了解一些基本的硬件知识，如硬件的选型和画图，这有助于将梯形图与硬件电路对应起来，使编程更加直观。
掌握编程方式
熟悉PLC编程的不同方式，如线性编程、模块化编程和结构化编程。对于西门子PLC，建议首先学习线性编程或模块化编程，并在实践中逐步体会结构化编程思想。
实践操作
多学多练习，通过实际操作和练习来加深理解。可以使用PLC软件进行编程，并利用模拟器进行测试。建议先断开负载，等所有的I/O和模拟量测试完成后，再带负载运行。
理解工艺
PLC编程的重点是模拟原有的作业流程，因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。常用的编程语言包括梯形图、语句表和功能块图。理解这些语言的适用场景有助于提高编程效率。
良好的编程习惯
编写清晰、模块化的代码，避免不必要的复杂逻辑和嵌套循环。合理使用注释和符号表，使程序易于理解和维护。
使用模板
找到一些模板程序作为起点，理解其逻辑和结构，然后逐步修改和扩展模板程序，以适应不同的控制需求。这有助于提高编程效率并减少错误。
优化代码结构
减少不必要的循环和重复计算，优化代码结构，使逻辑更加简洁明了。合理使用中断，确保在关键时刻提高系统响应速度。
数据类型优化
选择合适的数据类型，例如用整数代替浮点数，以减少计算的复杂性，提高执行效率。合理分配内存空间，避免不必要的类型转换。
定时器的合理使用
避免滥用定时器，合理设置定时器的时间间隔，以提高程序性能。避免过多的定时器并发运行，导致系统资源浪费。
优化通信
选择合适的通信协议，优化数据传输方式，减少通信延迟。合理设置通信参数，确保数据传输的高效性和稳定性。
使用快捷键
熟练使用快捷键可以显著提高编程效率。例如，Ctrl + C / Ctrl + V / Ctrl + X用于复制、粘贴和剪切，Ctrl + Z / Ctrl + Y用于撤销和重做等。
创建和使用符号表
在项目树中创建符号表，并为每个I/O点和重要变量定义符号名。在程序中使用符号名而不是绝对地址，使代码更加清晰易读。
通过以上方法，可以显著提高PLC编程的速度和质量。不断实践和学习，积累经验，是提高编程速度的关键。