数控立车的编程主要是通过编写一系列的指令来控制机床的运动，这些指令包括机床的运动方向、速度、进给量等参数。编程过程中需要使用专门的编程语言，通常是基于G代码或M代码。G代码用于控制机床的运动轨迹和速度，而M代码用于控制机床的辅助功能和操作。
具体的编程步骤如下：
确定加工零件图纸：
在编程前，必须仔细阅读并分析零件图纸，了解加工要求，包括尺寸、公差、表面粗糙度等。
编写程序框架：
根据零件的加工工艺，确定刀具路径和加工顺序，编写程序框架，包括设置刀具、移动指令和切削参数。
设置刀具参数：
在程序中，需要设置刀具的直径、长度等参数，确保加工过程中的刀具有效性。
校验程序：
编写完成后，应通过数控系统的模拟功能进行程序校验，检查路径是否合理，避免潜在的碰撞和错误。
刀具选择与参数设定：
根据加工材料的性质、零件的形状和加工要求选择合适的刀具，并设置合理的切削速度和进给率。
对刀技巧：
对刀是确保加工精度的重要步骤，目的是将刀具的切削点与工件的加工点对齐。需要编写对刀程序并执行。
编程模式选择：
数控立车编程模式包括几何编程和手动编程两种方式。几何编程适用于复杂的加工任务，而手动编程适用于简单的操作或临时调整。
使用编程软件：
可以使用常见的数控编程软件，如Mastercam、PowerMill等，这些软件提供了直观的用户界面，可以通过图形化操作来生成G代码。
程序输入与监控：
将编写好的G代码程序导入到数控立车的控制系统中，在加工过程中，数控立车会根据G代码指令自动控制刀具的运动，实现工件的加工。操作人员需要监控加工过程，及时调整参数和纠正可能出现的问题。
总之，数控立车的编程需要熟练掌握数控编程语言和机床操作技术，结合具体的工件要求和加工设备的特点进行编程，以实现精确的切削加工。