扫帚把子本身并不具备编程的能力，因为它们是传统的清洁工具，没有内置的处理器或编程接口。然而，如果你想要编程控制扫帚的运动和功能，你需要使用编程语言和电子元件来实现。以下是一些可能的方法：
使用高级编程语言
C++、 C、 Python等高级编程语言可以用来控制扫帚的运动。你可以编写代码来控制电机的旋转方向和速度，从而使扫帚在地面上移动。你还可以编程控制扫帚的喷水器，使其能够喷洒清洁剂。
使用低级语言
汇编语言也可以用于控制扫帚，但这通常需要更深入的硬件知识和对计算机体系结构的详细了解。
传感器和执行器的应用
触碰传感器可以用来检测扫帚是否碰到墙壁或其他障碍物。
视觉传感器可以用来识别地面上的灰尘和垃圾。
执行器如电机和喷水器可以通过编程来控制其动作，从而实现自主清扫。
硬件控制
通过编程控制硬件设备，例如灯光和声音，可以使扫帚挂件更加炫酷有趣。
用户交互
编程可以使扫帚挂件与用户进行交互，例如通过按钮或触摸屏来控制挂件的功能。
响应外部输入
扫帚挂件编程可以响应来自电脑、手机或其他设备的指令，实现更高级的功能。
建议
如果你是一个初学者，建议从使用高级编程语言开始，并选择易于上手的开发环境。
如果你有硬件和电子方面的背景，可以尝试使用汇编语言来实现更底层的控制。
无论选择哪种编程语言，都需要了解传感器和执行器的工作原理，以便正确地编程控制它们。
通过上述方法，你可以编程控制扫帚的运动和功能，使其能够自主地完成清扫任务。