数控94编程主要涉及以下步骤和指令：
确定加工工艺
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定加工方法、加工路线及工艺参数，包括工件定位基准、刀具及夹具选择、对刀方式和选择对刀点，以及合理的走刀路线和切削用量。
选择编程语言
数控编程可以使用不同的编程语言，常见的有G代码、M代码和T代码等。
G代码用于定义加工轨迹和运动方式。
M代码用于定义辅助功能如冷却、换刀等。
T代码用于定义刀具的选择。
编写程序
根据确定的加工工艺和选择的编程语言，逐段编写数控程序。
示例程序段：
```
； 设置坐标系
G54
； 取消刀补
G40
； 设置单位
G49
； 绝对编程
G90
； 单位mm/min
G94
； 刀具选择
T1
； 自动换一号刀
M6
； 主轴转速
M03
S1000
； 切削液开
M08
； 主轴正转1000
； 定位
G00
X0
Y0
Z100
； 建刀补
； 根据需要编写后续程序段
```
调试程序
通过模拟器或实际加工进行程序调试，检查加工轨迹、刀具选择、切削速度和进给速度等是否合理。
发现问题需进行修改和调整。
加载程序
将编写好的数控程序加载到数控机床的控制器中，通过USB、以太网或其他传输媒介进行。
加载完成后，数控机床根据程序指令进行加工。
建议
熟悉编程语言：熟练掌握G代码、M代码和T代码的语法和规则，以便正确编写程序。
细致分析：在编写程序前，务必仔细分析零件图纸，明确加工要求和工艺参数。
多次调试：编程完成后，要进行多次调试，确保程序的正确性和可靠性。
使用辅助工具：可以利用自动编程软件或CAD等工具辅助编写和验证程序，提高编程效率和质量。