数控编程中的G04指令是 暂停指令，用于在程序执行过程中暂停一段时间。以下是G04指令的编程格式和注意事项：
格式一：
G04 P____
其中P后面的数字为整数，单位是毫秒（ms）。
格式二：
G04 X（U）____
其中X（U）后面的数字为带小数点的数，单位为秒（s）。
有些机床中，X（U）后面的数字还可以表示刀具或工件空转的圈数。
使用说明
暂停时间：根据具体加工需求选择合适的暂停时间，避免不必要的暂停以节省时间，同时确保在必要时刻使用暂停以保证加工精度和效率。
与其他指令结合：G04通常与其他G代码或M代码（机床辅助功能代码）结合使用，以实现更复杂的加工任务。
非模态指令：G04是一个非模态指令，只在本程序段中有效。
示例
暂停1秒：G04 P1000。
暂停2.5秒：G04 X2.5。
暂停5秒：G04 P5000。
通过以上信息，可以根据不同的加工需求和机床特性，选择合适的G04指令格式和参数，以实现精确的加工控制。