在UG软件中进行四轴编程，可以采用以下几种方法：
基于几何的编程方法
使用UG的几何建模工具创建机械零件的几何模型。
通过添加四轴刀轴信息和刀具路径来完成四轴编程。
这种方法直观，适用于简单的四轴编程任务。
刀路生成器进行编程
在UG软件中定义刀具和工件的几何信息。
选择合适的刀路生成算法，自动生成四轴刀具路径。
创建机床坐标系和工具坐标系
使用“Insert -> Machine Coordinate System”命令创建机床坐标系，并设置原点、轴向和方向等参数。
使用“Insert -> Tool Coordinate System”命令在机床坐标系内创建工具坐标系，输入刀具号、工具末端位置和方向等参数。
创建路径和定义加工策略
使用“Curve -> 2 Curve”命令创建路径，选择所需的曲线类型并绘制路径。
选择“Manufacturing -> Path Control -> Tool Path Parameters”命令设置切削条件和刀具路径参数，如等高切削、螺旋切削、直线切削等。
使用“Manufacturing -> Tool Path -> Generate Tool Path”命令根据定义的加工策略和路径生成刀轨。
仿真和验证
使用“Manufacturing -> Tool Path -> Verify”命令对生成的刀轨进行仿真和验证，检查路径是否与模型对应、工具是否遇到碰撞等。
导出G代码
使用“Manufacturing -> Tool Path -> Post Process”命令导出生成的G代码，用于控制数控机床进行加工。
设置加工参数
在刀具路径中选择合适的刀具类型，并设置刀具的直径、长度等参数。
在四轴参数中设置旋转轴的角度范围和旋转轴的速度等。
验证刀具路径
确保刀具路径合理，避免碰撞和过度加工。
编制加工程序
根据验证后的刀具路径，编写加工程序，包括刀具选择、加工参数、加工顺序等。
导出加工程序为NC代码，用于控制数控机床进行加工。
校验加工程序
在机床上进行试加工，校验加工程序的正确性和加工精度。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成四轴编程。建议根据具体的应用场景和加工需求调整参数和设置，以确保编程效率和加工质量。