动态加工编程铁件的步骤如下：
了解数控机床的工作原理和编程语言
熟悉G代码和M代码等数控编程语言。
工艺规划
根据工件的几何形状和加工要求，确定最佳的刀具路径和切削顺序。
轨迹规划
根据工艺规划，确定刀具的运动轨迹和加工顺序。可以使用G代码和M代码来实现轨迹规划。
刀具参数设置
根据工件的材料特性和加工要求，设置刀具的进给速度、切削速度和切削深度等参数。
编程
编写相应的程序，包括刀具路径、切削参数和工件坐标系等。在编程过程中，需要考虑刀具的进给速度、切削深度和切削方向等因素，以确保加工质量和效率。
加工调试
将编写好的程序输入数控机床，进行试加工和调试。调试过程中可以根据实际情况进行调整和优化，以获得最佳的加工效果。
多轴编程（如适用）：
动态车削编程可以涉及更多的轴，如C,B,U,V等，以实现更加复杂的加工操作，例如螺旋曲线、斜角加工等。
通过以上步骤，可以实现铁件的动态加工编程，确保加工质量和效率。建议在实际应用中，结合具体的加工需求和设备条件，选择合适的编程方法和工具，并进行充分的调试和优化。