数控编程中90度倒角的步骤如下：
确定倒角尺寸和角度
根据具体的工件要求来确定倒角的尺寸和角度，这通常可以通过工程图纸上给出的倒角尺寸进行计算，或者根据实际情况来确定。
选择合适的刀具
根据倒角的要求和工件的材料选择合适的刀具，常见的倒角刀具有倒角铣刀、倒角钻头等。
设置刀具补偿
根据刀具的几何形状和尺寸，设置刀具补偿值，以确保加工时的精确性。
定义倒角路径
根据工件的几何形状和倒角要求，定义倒角路径。倒角路径可以是一条直线，也可以是一条曲线，取决于工件的形状。
设定加工参数
根据加工要求，设定倒角的深度、速度和进给量等加工参数。这些参数决定了倒角的加工效果和加工速度。
编写倒角程序
使用合适的G代码和M代码来控制机床的运动、刀具的进给和切削速度。例如，使用G01指令进行直线插补，使用G02或G03指令进行圆弧插补，并在适当的位置添加倒角指令（如G01X_Z_A_）。
调试和优化
编写完倒角程序后，需要对程序进行调试和优化，通过模拟运行和调整程序参数，确保倒角加工的质量和效率。
示例程序
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
G90
； 设置刀具参数
T0101
M03 S1500
； 定义倒角路径
G1 Z100
F1000
M03
G1 X35 Y0 Z5
G1 Z-4
F50
G1 X16
F300
G2 I-16
G1 X35
G1 Z5
F200
Z100
F1000
M5
M30
```
在这个示例中：
`G54`：设置工件坐标系。
`G90`：设置绝对坐标系。
`T0101`：选择刀具（假设为倒角刀具）。
`M03 S1500`：设置主轴转速为1500转/分钟。
`G1 Z100`：将刀具移动到初始高度100mm。
`F1000`：设置进给速度为1000mm/min。
`G1 X35 Y0 Z5`：将刀具移动到X35mm，Y0mm，Z5mm的位置。
`G1 Z-4`：将刀具下降4mm。
`F50`：设置进给速度为50mm/min。
`G1 X16`：将刀具移动到X16mm的位置。
`F300`：设置进给速度为300mm/min。
`G2 I-16`：使用圆弧插补，圆弧半径为16mm。
`G1 X35`：将刀具移动回X35mm的位置。
`G1 Z5`：将刀具上升到Z5mm的位置。
`F200`：设置进给速度为200mm/min。
`Z100`：将刀具移动到初始高度100mm。
`F1000`：设置进给速度为1000mm/min。
`M5`：停止主轴。
`M30`：程序结束。
请根据具体的工件要求和机床性能调整上述程序中的参数。