在加工中心编程铣半圆时，主要需要确定圆心、圆弧起点和圆弧终点的坐标，并选择合适的G代码和切削参数。以下是一个具体的编程步骤示例：
设定工件
将工件放于加工中心工作台上，并根据要求进行夹紧并调整好加工参考点。
定位坐标轴
选择一条直线作为半圆的中心线，设定加工中心工作台上的坐标系，并确定坐标系原点和坐标轴方向。
设定刀具与切削参数
选择半径刀具，并设定刀具半径、转速和进给速度。为保证切削质量和加工效率，设置合理的切削参数。
编写程序
使用加工中心的编程软件，输入半圆的CAD图案或手动编写G代码程序。
程序应包括刀具半径、切削深度、圆心坐标、起点坐标和终点坐标等信息。
例如，以下是一个简单的G代码程序示例，用于铣一个直径为10的半圆：
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 移动刀具到起始位置
G00 X0 Y0
； 输入半圆的半径
G03 I-5.0 J0.0 R5.0 F200
； 输入半圆的终点坐标
G03 X0 Y-10.0 I0.0 J-5.0 F200
； 完成半圆切削
G02 X0 Y-10.0 I0.0 J-5.0 F200
； 清除刀具补偿
G40
```
检查程序
仔细检查编写的程序，确保切削参数设置正确，防止出现误操作或加工失误。
开始加工
将编写好的程序加载到加工中心控制系统中，进行加工操作。
加工完成后，检查半圆的尺寸和表面质量，如有不符要求的地方，进行必要的调整和修磨。
结束加工
清理工作台和加工中心，卸下和封存刀具，将工件移到下一个加工工序或包装运输。
注意事项：
刀具选择：根据半圆的半径和材料选择合适的刀具，确保刀具能够正确加工出所需的半圆形状。
切削参数：切削速度、进给速度和切削深度等参数应根据工件的材料和要求进行调整，以达到最佳的加工效果和工件质量。
安全保护：在编程时，需要考虑加工中心的安全保护，例如设置合适的刀具补偿，避免碰撞和损坏刀具，同时确保工件的固定和夹持稳定。
通过以上步骤和注意事项，可以实现精确、高效的加工中心铣半圆加工。