五轴编程计件通常涉及以下步骤：
确定工件的坐标系
将工件的坐标系设置为与机床的坐标系相同，确保工件的位置和方向与机床一致。
确定刀具的位置和方向
根据刀具的长度、直径和几何参数确定其在机床坐标系中的位置。
通过刀具的旋转角度确定刀具的方向。
生成刀具路径
根据需要加工的形状和尺寸，在刀具的位置和方向确定后，生成刀具路径。
刀具路径可以通过CAD软件生成，也可以通过CAM软件生成。在生成刀具路径时，需要考虑刀具的几何限制、加工精度要求以及加工效率等因素。
确定切削参数
设置切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。合理设置切削参数可以提高加工效率，保证加工质量，并延长刀具寿命。
模拟和验证
在CAM软件中对刀具路径进行模拟，检查编程是否正确，避免出现碰撞、空跳等问题。
对模拟加工结果进行验证，确保加工质量和精度符合要求。
编写加工工序
根据刀具路径代码，编写加工工序，包括刀具的装夹与校准、加工参数的设定等。
使用仿真软件进行编程
使用仿真软件进行编程，模拟机床的运动和切削过程，以减少实际机床上试切的次数和可能出现的错误。
优化刀具路径
通过优化刀具路径，提高加工效率和质量，包括减少切削时间、减小切削力和减少切削振动等。
实际加工
将编程好的指令加载到机床控制系统中，开始实际加工。在加工过程中，需要时刻注意观察机器的运转情况和加工效果，确保一切在掌控之中。
通过以上步骤，可以实现五轴编程的计件工作，确保加工质量和效率。建议在实际编程过程中，多进行模拟和验证，以减少错误和返工，提高生产效率。