四轴等高编程主要涉及以下步骤：
硬件准备
确保四轴飞行器的硬件设备包括主板、无线遥控器、电池等已正确连接和安装。
软件安装
在电脑上安装适合的四轴飞行器编程软件，如Arduino、Betaflight或Cleanflight，根据个人喜好和硬件设备选择合适的软件。
配置飞行控制器
打开编程软件，连接飞行控制器和电脑，通过USB线稳定连接。
在编程软件中选择对应的飞行控制器型号，并进行初始化和配置。
调试与测试
设置飞行器的各项参数，如PID参数、遥控器通道映射等。
可以使用模拟器软件进行虚拟飞行测试，或者将四轴飞行器连接到电脑上，进行真实环境下的飞行测试。
编写代码
如果需要更高级的编程操作，可以使用C语言或Python等编程语言编写代码，实现自定义的功能和控制逻辑。
编写代码时，需要了解飞行器的硬件接口和控制原理。
上传代码
将编写好的代码上传到飞行控制器。
通过编程软件将代码烧录到飞行控制器的内存中，确保上传成功后进行下一步的测试和飞行。
调试与优化
完成代码上传后，进行调试和优化，观察飞行器的表现和行为，根据实际情况对代码进行调整和优化，以达到更好的飞行性能和控制效果。
建议在实际编程过程中，先进行充分的硬件和软件测试，确保硬件连接稳定，软件配置正确，然后逐步进行代码编写和调试，以达到预期的飞行效果。