双编程数控设备的编程方法可以分为手工编程和计算机辅助编程（CAM）两种。
手工编程
手工编程是通过数控机床的面板进行看图、审图、制定加工工艺，然后在面板上编辑程序代码。具体步骤如下：
确定加工工艺：
首先需要确定加工工件的几何形状、尺寸和精度要求，以及所需的切削刀具、切削速度和进给速度等加工参数。这些信息将成为编写数控程序的基础。
选择编程语言：
数控编程可以使用不同的编程语言，常见的有G代码、M代码和T代码等。G代码用于定义加工轨迹和运动方式，M代码用于定义辅助功能如冷却、换刀等，T代码用于定义刀具的选择。根据不同的数控系统和加工要求，选择合适的编程语言。
编写程序：
根据确定的加工工艺和选择的编程语言，在数控系统的面板上编辑数控程序。数控程序是一系列的指令，用于指导数控机床进行加工。其中，G代码用于定义加工轨迹和运动方式，M代码用于定义辅助功能，T代码用于定义刀具的选择。编写数控程序需要熟悉编程语言的语法和规则，以及加工工艺的要求。
调试程序：
编写完数控程序后，需要进行程序的调试。调试程序可以通过模拟器或实际加工来进行。在调试过程中，需要检查加工轨迹是否正确、刀具是否选择正确、切削速度和进给速度是否合理等。如果发现问题，需要进行修改和调整。
计算机辅助编程（CAM）
计算机辅助编程是通过专用的CAM软件来完成编程的。具体步骤如下：
绘图：
使用CAD软件绘制零件的二维或三维图形。
工艺安排：
在CAM软件中进行工艺安排，包括选择刀具、切削参数、加工路径等。
生成刀路：
根据工艺安排生成刀路数据。
后处理：
对生成的刀路数据进行后处理，生成适用于特定数控系统的数控程序。
程序输入：
将后处理生成的数控程序输入到数控装置中，数控装置按照程序要求控制机床进行加工。
注意事项
数控系统选择：不同的数控系统（如Fanuc、Siemens、Mitsubishi等）有不同的操作方式和编程环境，需要根据具体的数控系统来确定编程的操作方式。
编程语言：熟悉并掌握所使用数控系统的编程语言是进行数控编程的基础。
调试与验证：编程完成后，必须进行充分的调试和验证，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和方法，可以完成双编程数控设备的编程工作。选择哪种编程方法取决于具体的应用场景和需求。手工编程适用于简单零件和快速编程，而CAM软件适用于复杂零件和高效编程。