数控磨床的编程方式主要有以下几种：
手工编程
手工编程是指在数控磨床上直接进行编程的方式，操作人员通过输入指令、参数和数据，通过数控系统控制磨床运动轴和磨削工具进行加工。手工编程需要操作人员具备一定的编程和加工经验，熟悉磨削工艺和数控系统的操作。手工编程的优点是灵活性高，适用于小批量、复杂形状的工件加工。
图形化编程
图形化编程是指通过数控编程软件，利用图形化界面进行编程的方式。操作人员可以通过绘制工件的几何图形、轮廓等信息，然后通过软件自动生成加工程序。图形化编程的优点是简单易学，减少了编程的复杂性，提高了编程的效率。适用于一些简单形状和标准工件的加工。
CAM/CAD编程
CAM（计算机辅助制造）和CAD（计算机辅助设计）编程是利用计算机软件进行磨床加工程序的生成。操作人员通过CAD软件绘制工件的三维模型，并进行加工轨迹和参数的设定；然后通过CAM软件进行刀具路径生成和加工参数优化。CAM/CAD编程的优点是可以实现复杂形状的加工，提高生产效率和加工精度。
G代码编程
G代码是控制数控磨床移动和操作的指令，而M代码是控制数控磨床动作和功能的指令。数控磨床编程通常使用G代码和M代码进行控制。G代码包括控制工具运动轨迹的指令（如G01表示直线插补，G02表示圆弧插补等），M代码包括控制机床辅助功能的指令（如M03表示主轴正转，M05表示主轴停止等）。
坐标系选择
数控磨床编程需要选择合适的坐标系。常见的有绝对坐标系和相对坐标系。绝对坐标系是指以工件的固定点为参考点，进行定位和操作；而相对坐标系是以当前工具位置为参考点，进行定位和操作。
编程步骤概述：
选择合适的编程语言
根据磨床的类型选择合适的编程语言，例如G代码、M代码等。
定义加工规范
选择合适的算法和加工参数，定义加工规范。
编写加工程序
根据工件图纸，编写加工程序，并在编程软件中捕捉加工轨迹。
程序传输与配置
将编好的加工程序通过下位机和磨床间的传输，进入磨床控制系统，并配置磨床的相关参数。
模拟加工与调试
进行模拟加工，检查程序无误后进行实际加工，调试程序以确保稳定性和准确性。
建议：
初学者：建议从简单的图形化编程或手工编程开始，逐步掌握数控磨床的编程技巧。
复杂形状加工：对于复杂形状的工件，建议使用CAM/CAD编程，以提高编程效率和加工精度。
实践经验：编程和加工经验对于确保加工质量和效率至关重要，因此应多进行实际操作和练习。