数控编程绞刀的步骤如下：
准备阶段
准备好数控车床和铰刀刀具的基本参数信息，包括工件材料、刀具类型、切削速度、进给速度等。
确定切削轨迹
根据工件的几何形状和尺寸，确定铰刀的切削轨迹。可以使用CAD软件绘制工件的轮廓，并确定铰孔的位置和深度。
创建编程文件
在数控编程软件中创建一个新的编程文件，并选择适当的数控车床型号和控制器。
输入起始代码
输入程序的起始代码，包括机床功能设定、工件坐标系统设定和刀具补偿设定等。
刀具初始化设定
输入刀具的初始化设定，包括刀具编号、长度、半径等参数。如果有多个刀具需要使用，可以逐个进行设定。
输入加工路径和切削参数
根据工件的形状和切削需求，选择适当的加工策略，如直切、先切外圈再内圈等。在编程过程中，还需要注意设置合适的进给速度、主轴转速和刀具补偿等参数，以保证加工质量和效率。
程序检查和修正
编程结束后，需进行程序的检查和修正。可以使用数控模拟软件进行模拟运行，确保程序的准确性和可靠性。
上传并执行程序
将编写好的数控程序上传到数控车床的控制器中，并进行加工操作。在加工过程中，需要进行实时的监控和调整，以确保加工效果和安全性。
通过以上步骤，可以实现高效、精确的铰削操作。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和设备特性进行相关参数的调整和配置，以确保代码能够正确地控制铰刀运动。