数控理论编程的步骤如下：
确定加工工艺
明确加工工件的几何形状、尺寸和精度要求。
选择合适的切削刀具、切削速度和进给速度等加工参数。
选择编程语言
根据数控系统和加工要求选择合适的编程语言，常见的有G代码、M代码和T代码。
G代码用于定义加工轨迹和运动方式。
M代码用于定义辅助功能如冷却、换刀等。
T代码用于定义刀具的选择。
编写程序
根据确定的加工工艺和选择的编程语言，编写数控程序。
程序包括程序头、程序主体（各加工步骤指令）和程序尾等部分。
熟悉编程语言的语法和规则，以及加工工艺的要求。
调试程序
通过模拟器或实际加工来调试程序。
检查加工轨迹是否正确、刀具是否选择正确、切削速度和进给速度是否合理等。
发现问题后需进行修改和调整。
加载程序
将编写好的数控程序加载到数控机床的控制器中。
通过USB、以太网或其他传输媒介进行加载。
加载完成后，数控机床根据程序指令进行加工。
数控编程的方法
手工编程
主要由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单直到程序的输入和检验。
适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但非常费时且容易出错。
自动编程
使用计算机或程编机完成零件程序的编制过程。
适用于复杂的零件，方便快捷。
CAD/CAM
利用CAD/CAM软件实现造型及图象自动编程。
典型的软件有MasterCAM，可完成铣削、车削、线切割等编程。
功能单一但简单易学，适合中小企业使用。
数控编程的注意事项
在编写程序前，需对零件图样进行详细分析，明确加工内容和要求。
根据零件的几何尺寸和加工路线，进行精确的数值计算，得出刀具中心运动轨迹。
在编程过程中，要注意程序的结构、格式、坐标系、刀具半径补偿和循环指令等方面的规范和要求。
编写程序后，务必进行充分的调试和验证，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控理论编程，实现工件的精确加工。