数控编程员编程的主要步骤如下：
确定加工工艺
分析零件图样，明确加工的内容和要求。
确定加工方案、走刀路线、切削参数以及选择刀具及夹具。
确定加工过程中是否需要提供冷却液、是否需要换刀、何时换刀等。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算刀具中心（或刀尖）运行轨迹数据。
计算出零件轮廓上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标等。
编写加工程序
按照数控系统规定使用的功能指令代码和程序段格式，编写加工程序单。
编程者需要了解所用数控机床及系统的功能，熟悉程序指令，并具备与机械加工有关的工艺知识。
调试程序
通过模拟器或实际加工来进行程序的调试。
检查加工轨迹是否正确、刀具是否选择正确、切削速度和进给速度是否合理等。
如果发现问题，需要进行修改和调整。
加载程序
将编写好的数控程序加载到数控机床的控制器中。
加载程序可以通过USB、以太网或其他传输媒介进行。
检验程序与首件试切
检验程序的正确性，并进行首件试切，确保加工质量。
常用编程方法
手工编程：适用于中等复杂程度程序或计算量不大的零件编程，对机床操作人员必须掌握。
自动编程：使用计算机或程编机完成零件程序的编制，适用于复杂零件。
CAD/CAM：利用CAD/CAM软件实现造型及图象自动编程，如MasterCAM，适用于简单易学、价格较低的编程需求。
建议
对于初学者，建议从手工编程开始，逐步掌握数控编程的基本技能和技巧。
对于复杂零件，建议使用CAD/CAM软件，以提高编程效率和准确性。
无论采用哪种编程方法，都应仔细检查程序，确保无误后再进行加工，以减少错误和返工。