折弯内径编程可以通过以下步骤进行：
设计和确认零件的平面图
首先，需要设计和确认需要加工的零件的平面图，这包括零件的形状、尺寸、折弯角度等信息。
同时，还要确认零件的材质和厚度，以便后续的折弯工艺参数计算。
建立折弯序列
根据零件的形状和折弯顺序，建立合理的折弯序列。通常情况下，从内部折弯到外部是较为常见的折弯顺序。
通过合理的折弯序列可以减少工艺中的冲突和碰撞，提高生产的效率和质量。
计算刀模参数
根据零件的形状和折弯顺序，计算出刀模的参数，包括上模和下模的长度、开口宽度、角度等。
刀模的参数计算需要考虑到材料的性质和厚度，以及折弯过程中材料的弹性变形等因素。
设定折弯参数
根据刀模参数和零件的尺寸，设定合适的折弯参数，包括折弯力、折弯角度、折弯速度等。
折弯参数的设定需要根据具体的材料和机器设备进行调整，以确保折弯过程中的材料变形和表面质量达到要求。
编写折弯程序
根据以上的计算结果和设定的折弯参数，编写折弯程序。折弯程序一般是通过数控编程语言编写的，根据不同的机器设备和控制系统有所差异。
编写折弯程序时需要考虑到工艺的特点和要求，以及材料的弹性变形和机器的动力性能等因素。
进行折弯加工
在确认折弯程序无误后，将零件放置在机床上，并按照设定的折弯顺序和程序进行折弯加工。
建议
选择合适的编程方法：根据生产需求选择手动编程或自动编程。自动编程适用于大批量生产，效率高且精度高；手动编程适用于小批量或单件生产，灵活但效率低。
使用专业的仿真软件：自动编程时，使用专业的折弯仿真软件可以大大提高编程的准确性和效率。
详细记录和调整参数：在编程过程中，详细记录所有计算和设定的参数，并根据实际情况进行调整，以确保折弯质量。
通过以上步骤，可以有效地进行折弯内径的编程，确保加工质量和效率。