并列加工编程可以通过以下步骤进行：
工件分析
对待加工的工件进行仔细分析，了解工件的形状、尺寸、材料等信息。
确定加工的方法和工艺。
加工工艺设计
根据工件的特点和要求，设计出合适的加工工艺。
包括切削刀具的选择、刀具路径的确定等。
刀具路径规划
根据加工工艺设计，确定刀具路径，即刀具在工件上的运动轨迹。
这需要考虑切削力、切削速度、进给量等因素，以保证加工质量和效率。
编写加工程序
根据刀具路径规划，选择合适的编程语言（如数控加工常用的G代码）编写加工程序。
将刀具的运动路径和加工参数输入到机床控制系统中，使机床能够按照设定的路径和参数进行加工。
加工调试
在实际加工之前，进行加工调试，检查加工程序的准确性和可行性。
检查机床和刀具的运行状态，确保加工过程中不会出现问题。
数控加工编程的方法
除了手工编程外，数控加工编程还可以通过以下几种方法进行：
自动编程
利用专业的数控编程软件（如AutoCAD、SolidWorks等）自动生成加工程序。
这些软件可以根据工件的三维模型自动计算出刀具路径和加工参数。
半自动编程
结合手工编程和自动编程，部分工艺参数由人工输入，部分由软件自动生成。
这种方法适用于一些复杂工件的加工，可以大大提高编程效率。
建议
选择合适的编程方法：根据工件的复杂程度和加工要求选择合适的编程方法，可以提高加工效率和精度。
掌握编程软件：熟练掌握常用的数控编程软件，能够快速准确地完成加工程序的编写和调试。
注重实践经验：编程经验和实际操作能力对于手工编程尤为重要，通过不断实践可以积累丰富的经验，提高编程水平。