舵机编程可以通过多种编程语言实现，以下是几种常用的编程控制舵机的方法及其图解：
1. 使用Arduino控制舵机
步骤：
引入Servo库：
在Arduino IDE中，Servo库已经包含在内。
创建舵机对象：
使用`Servo myservo；`创建一个舵机对象。
连接舵机：
使用`myservo.attach（9）；`将舵机连接到数字引脚9。
控制舵机角度：
使用`myservo.write（90）；`将舵机旋转到90度，`delay（1000）；`延时1秒。
示例代码：
```cpp
include
Servo myservo； // 创建舵机对象
void setup（） {
myservo.attach（9）； // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop（） {
myservo.write（90）； // 将舵机旋转到90度
delay（1000）； // 延时1秒
myservo.write（180）； // 将舵机旋转到180度
delay（1000）； // 延时1秒
}
```
2. 使用树莓派控制舵机
步骤：
安装RPi.GPIO库：
在树莓派上安装RPi.GPIO库。
设置引脚：
使用`GPIO.setup（11, GPIO.OUT）；`设置引脚11为输出模式。
创建PWM对象：
使用`GPIO.PWM（11, 50）；`创建一个频率为50Hz的PWM对象。
设置占空比：
使用`p.start（2.5）；`设置占空比为2.5%，即舵机初始位置为0度。
控制舵机角度：
使用`p.ChangeDutyCycle（5）；`改变占空比来控制舵机角度。
示例代码：
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode（GPIO.BOARD）
GPIO.setup（11, GPIO.OUT）
p = GPIO.PWM（11, 50）
p.start（2.5）
try:
while True:
p.ChangeDutyCycle（5） 舵机旋转到5度
time.sleep（1）
p.ChangeDutyCycle（10） 舵机旋转到10度
time.sleep（1）
p.ChangeDutyCycle（15） 舵机旋转到15度
time.sleep（1）
p.ChangeDutyCycle（20） 舵机旋转到20度
time.sleep（1）
p.ChangeDutyCycle（25） 舵机旋转到25度
time.sleep（1）
```
3. 使用MATLAB/Simulink
创建舵机模型：
在MATLAB/Simulink中创建舵机模型。
设置控制器：
配置控制器参数，如PID控制器。
仿真和测试：
进行仿真和实时控制，验证舵机控制效果。
4. 使用RobotC
创建舵机对象：
使用`Servo myservo；`创建一个舵机对象。
连接舵机：
使用`myservo.attach（9）；`将舵机连接到数字引脚9。
控制舵机角度：
使用`myservo.write（90）；`将舵机旋转到90度，`delay（1000）；`延时1秒。
示例代码：
```c
include "robotc.h"
Servo myservo； // 创建舵机对象
void setup（） {
myservo.attach（9）； // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop（） {
myservo.write（90）； // 将舵机旋转到90度
delay（1000）； // 延时1秒
myservo.write（180）； // 将舵机旋转到180度
delay（1000）； // 延时1秒
}
```
5. 使用专用舵机控制器