G87指令是用于数控车床中进行钻孔加工的指令，其编程格式如下：
```
G87 X_ Y_ Z_ R_ F_
```
其中：
`X_`、`Y_`、`Z_` 分别表示倒角加工的起始位置的X、Y、Z坐标值；
`R_` 表示倒角半径；
`F_` 表示进给速度。
具体的编程步骤如下：
确定倒角加工的起始位置和倒角半径
根据实际情况，可以通过手动测量或使用CAD软件获得工件的几何参数。
根据倒角的要求确定倒角半径。
填入指令中
将起始位置的坐标值和倒角半径填入G87指令中。
这些值可以通过数控编程软件或数控机床的操作界面进行输入。
设置进给速度
进给速度决定了切削过程中工件和刀具的相对移动速度。
要根据加工材料和刀具的特性，选择适当的进给速度。
编程完成后，将编写好的程序上传到数控机床的控制系统中，并进行调试和加工。
示例编程
```
N34 … （车削零件）
N35 M37
N36 G28 C0
N37 T101
N38 G87 X0 Y20 Z0 R2 F100
N39 G0 X0 Z2
N40 G87 X0 Y20 Z0 R2 F100
N41 G0 X0 Z2
N42 G87 X0 Y20 Z0 R2 F100
N43 G0 X0 Z2
N44 M30
```
在这个示例中：
`N34` 到 `N37` 是车削零件的准备工作。
`N38` 到 `N43` 是使用G87指令进行钻孔循环，每个孔的深度为20毫米，每次进给2毫米，总共钻4个孔。
注意事项
在使用G87指令时，要根据实际情况调整参数，确保加工质量和效率。
还要根据刀具的特性选择合适的切削角，以获得更好的加工效果。
如果需要使用刀具半径补偿功能，应提前设置好刀具的半径补偿值。
通过以上步骤和示例，你可以掌握G87指令的编程方法，实现高效、精确的倒角加工。