G99并不是一种广泛认知的编程语言，至少不是像Python、Java或C++那样的标准编程语言。它可能是某个特定领域或应用中的专用编程语言，或者是某个特定数控（NC）系统中的编程语言。
根据您提供的文档内容，G99似乎与自动数控（Numerical Control，简称NC）系统相关，并且是基于ISO 6983标准（也称为G代码）的一种升级版本。G99编程用于控制机床的运动和工作流程，并可能包括一系列预定义的指令来控制机床在工作过程中的移动、切削、轴向插补、速度、进给和其他相关参数。
如果您需要关于如何使用G99编程的具体信息，建议您参考相关的数控系统文档或联系专业的数控编程人员。由于G99可能是一个特定于某个系统或应用的编程语言，因此具体的语法和编程方法可能会有所不同。
另外，您提到的G96指令通常用于数控机床的加工过程中，表示以每分钟进给率为单位进行进给，控制机床的进给速度，使工件在加工过程中以恒定的速度移动。
请根据您的具体应用场景和使用的数控系统来选择合适的编程方法和指令。