有限公司注销的程序主要包括以下几个步骤：
股东会或股东大会决议解散
公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，尤其是通过其他途径无法解决这些问题时，部分股东可以请求人民法院解散公司。
成立清算组
公司决定解散后，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，由股东组成。
清算组成立后，需在十日内通知债权人，并在六十日内在报纸上公告。
通知债权人并申报债权
清算组需依法通知债权人，并在规定时间内（通常为三十日内）申报债权。债权人需在规定时间内向清算组申报其债权，并提供相关证明材料。
清算方案
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，需拟定清算方案，报股东会讨论通过或主管机关确认。
财产清算与分配
清算组负责清理公司财产，处理未了业务，清缴税款和债务，并制定清算分配方案。财产分配需按照法定顺序进行，首先支付清算费用、职工工资、社保费用等，剩余财产按股东出资比例或股份比例分配。
制作清算报告
清算结束后，清算组需制作清算报告，报股东会、股东大会或人民法院确认，并报送公司登记机关申请注销公司登记。
注销登记与公告
完成上述步骤后，公司需向工商局提交注销登记申请，并公告公司终止。注销登记后，公司的法律人格将消灭。
办理其他相关注销手续
注销过程中，还需到社保局、税务局、开户行等部门办理公司社保账号、国地税、银行账户等的注销手续。
若公司有许可证等其他资质，也需到相关部门办理注销手续。
建议在注销过程中，公司应严格按照相关法律规定和程序进行，确保所有步骤合法合规，避免因程序不当导致注销失败或产生法律纠纷。