iOS程序主要使用 Objective-C或Swift编程语言进行开发。Objective-C是一种传统且广泛使用的语言，它是一种面向对象的编程语言，由C语言和Smalltalk语言的特性组合而成。Swift是苹果公司于2014年推出的一种新的编程语言，它被设计为更现代、更安全、更易于理解和使用的语言。
在早期的iOS开发中，Objective-C是主要使用的编程语言，但随着时间的推移，Swift逐渐取代了Objective-C成为iOS开发的首选编程语言。Swift的设计旨在提供更好的性能、安全性和开发体验，同时保持与Objective-C的兼容性。
因此，iOS开发者可以根据自己的需求和偏好选择使用Objective-C或Swift进行开发。如果需要更现代、更安全的代码，Swift可能是更好的选择；如果需要与现有的Objective-C代码库兼容，或者对性能有极高要求，Objective-C仍然是一个强大的工具。