梯形图程序主要包括以下要素：
输入端 ：包括传感器、按钮、开关等，用于检测外部输入信号来触发程序执行的条件。输出端：
包括执行器、继电器等，用于通过控制输出信号来实现具体的动作或操作。
梯形图元素
线圈（Coil）：
用于实现输出操作，如驱动电机、开启阀门等。线圈通常表示成一个方块，通过连接输入端和输出端来实现信号的传递和操作。
位（Bit）：用于判断逻辑条件，常见的位包括开关、传感器状态等，用于检测输入信号的状态。
块（Block）：用于组织和控制逻辑结构，包括并行块、串行块、跳转块等不同类型，通过连接不同的块来实现程序的逻辑控制。
连接线：
用于连接不同的元素，传递信号和数据。连接线上的箭头表示信号的传递方向，通过连接线将不同的元素连接起来，形成具有逻辑关系的梯形图。
开始和结束符号：
梯形图编程的起点和终点分别用开始符号和结束符号表示，开始符号通常是一个矩形框，内部写有"开始"或"Start"字样，结束符号也是一个矩形框，内部写有"结束"或"End"字样。
过程符号：
用于表示程序的具体处理步骤，通常是一个矩形框，内部写有具体的处理步骤或函数名。
判断符号：
用于表示程序的条件判断部分，通常是一个菱形框，内部写有条件表达式或判断语句。
输入输出符号：
用于表示程序的输入和输出部分，通常是一个梯形框或平行四边形框，内部写有输入或输出的变量或数据。
注释和说明：
用于解释程序的逻辑和目的，可以提高程序的可读性和可维护性。
这些要素共同构成了梯形图程序的框架，通过它们可以实现对控制系统或设备的逻辑控制和操作。