U-Boot引导程序主要使用 汇编语言和C语言来编写。
汇编语言
BL1阶段代码通常放在`start.s`文件中，用汇编语言实现。这个阶段主要是开发板的配置和设备初始化代码，依赖于SoC体系结构。
Stage1的代码也是用汇编语言编写的，通常放在`start.S`文件中，完成最原始的硬件设备初始化，并准备好C运行环境。
C语言
BL2阶段代码通常用C语言来实现，包括对外部设备如网卡、Flash等的初始化以及U-Boot命令集等的自身实现。
后续的U-Boot开发中，许多功能模块（如命令解析、环境变量处理等）也会用C语言来实现，以提高代码的可读性和移植性。
建议
在U-Boot的早期开发阶段或对硬件初始化要求较高的部分，使用汇编语言可以更直接地操作硬件，确保硬件初始化的正确性。
随着开发进展和功能复杂性的增加，可以逐渐使用C语言来编写更高级的功能模块，以提高开发效率和代码的可维护性。