子程序设计的要求包括以下几点：
重复性：
子程序应能多次调用，完成特定操作功能。
通用性：
子程序应具有通用性，能够适用于不同的情况和需求。
可浮动性：
子程序在内存中的位置可以是浮动的，即可放在内存的任何位置而不影响程序的正确运行。
可递归性：
子程序可以调用自身，这在解决某些复杂问题时非常有用。
可重入性：
子程序在被调用后，其执行状态可以被保存并在之后恢复，从而允许同一子程序在同一程序的其他地方再次被调用。
结构清晰：
子程序应具有清晰的结构，通常包括头部、主体和尾部。头部应包含子程序的名称、参数说明和变量声明等信息；主体是子程序的实际执行部分；尾部应包括返回语句和必要的清理工作。
参数传递：
子程序中参数的传递非常重要，需要确保参数正确传递并在子程序内部进行相应处理。
变量使用：
在子程序中，变量的使用应合理，避免冲突，并存储中间结果、控制循环和计数等。
错误处理：
子程序中应考虑到可能出现的错误情况，并进行相应的处理，例如输入参数错误、通讯故障等。
可读性和可维护性：
子程序代码应注重可读性和可维护性，使用注释、缩进和命名规范等方法来提高代码的可读性，并保持代码的清晰和简洁。
模块化：
子程序应具有独立的功能，实现特定任务，通过将整个程序分解为多个子程序，使代码更加清晰、易于维护和修改。
命名规范：
子程序的命名应清晰明确，准确地描述其功能。
性能优化：
在编写子程序时，需要考虑程序的性能和效率，合理选择数据类型、减少冗余代码和优化算法。
异常处理和错误检测：
子程序中需要添加适当的异常处理和错误检测机制，以应对可能出现的异常情况，增加系统的稳定性和可靠性。
遵循这些要求，可以确保子程序的正确性、可靠性和可维护性，从而提高整个程序的质量和效果。