队形图案设计程序可以概括为以下几个步骤：
确定队形设计方案
设计者首先需要构思并确定整体的队形设计方案，这包括队形的基本变化和具体的队形图案。
建立坐标系
在坐标纸上建立坐标轴，并标明场地的中心点，以便于将设计好的队形按照比例缩小并绘制到坐标纸上。
场地图示说明
对场地进行图示说明，包括场地的尺寸、形状以及表演者的位置和移动路线。
具体化和细节化
将整体调动中的每个部分进行具体化和细节化，确保每个队形变化都能够清晰、准确地表现出来。
绘制效果图
将设计好的队形按照比例缩小后绘制出效果图，这是队形设计方案的最后程序。
文字说明和编号
将表演者的入退场路线、表演队形、队形变化等内容用文字说明，并以数字标明每组的表演者，以便于练习和指挥。
考虑表演节奏和音乐
根据表演的节奏和音乐来设计队形的变化，确保队形变化与音乐同步，增强表演的协调性和观赏性。
通过以上步骤，设计者可以完成一个队形图案的设计，使其在表演中能够流畅、准确地展现出来。