PLC（可编程逻辑控制器）需要编写手动程序的原因主要有以下几点：
便于调试和维护：
在PLC控制的机器或系统中，手动程序可以帮助工程师进行初步的调试和故障排除。通过手动操作，可以逐步检查各个部件和功能是否正常，从而确保系统在自动运行时能够稳定、可靠地工作。
实现复杂控制逻辑：
PLC编程可以实现复杂的控制逻辑，将各种设备的控制逻辑转化为代码，便于程序员进行编写和调试。通过编程，可以实现各种复杂的控制算法，满足不同的工艺要求和生产需求。
提高生产效率和产品质量：
传统的手动操作需要大量的人力投入，并且容易出现人为错误。而通过PLC编程，可以实现自动化控制，减少人力投入，并且提高工艺的稳定性和精确度。PLC编程不仅可以加快生产速度，还可以减少生产失误，提高产品质量。
灵活性和可重复性：
PLC编程具有灵活性和可重复性。通过编程，可以根据实际需求进行参数调整和算法优化，方便快捷。而且，PLC编程的代码可以随时复制和备份，以便在需要时进行调试和修改。这样就可以确保控制系统的灵活性和可重复使用性。
实时性和稳定性：
PLC采用实时操作系统，可以在毫秒级的时间内完成控制指令的执行，实现对工程过程的实时监控和控制。
手动/自动切换：
在许多自动化控制系统中，手动与自动的切换是必不可少的功能。这个功能让操作员能够灵活地控制设备，既能在紧急情况下手动操作，也能在日常工作中交给系统自动运行。
综上所述，编写手动程序对于PLC控制系统的设计、调试、维护和生产效率的提升都是非常重要的。通过手动程序，可以确保系统在自动运行前的正确性和稳定性，并在需要时提供灵活的操作方式。