债务抵消的法律程序主要依据《中华人民共和国民法典》第五百六十八条的规定，具体程序如下：
互负债务
当事人双方必须互负债务、互享债权。这意味着，只有当双方都负有债务且享有债权时，才能进行债务抵消。
债务种类和品质
债务的标的物种类和品质必须相同。如果债务的标的物种类或品质不同，则不能进行抵销。
债务性质和法律规定
债务性质、当事人约定或法律规定不得抵销的债务不能进行抵销。例如，某些特定类型的债务（如抚养费、抚恤金等）可能因法律规定或当事人约定而不能抵销。
通知对方
当事人主张抵销时，应当通知对方。通知自到达对方时生效，且抵销不得附条件或附期限。
强制执行和破产清算
在强制执行阶段，被执行人有权主张抵消。在破产清算程序中，债权人可以行使抵销权，但需向破产管理人作出抵销请求，并由破产管理人确认抵销效果。如果存在异议，应通过诉讼程序解决。
法律审查
在执行程序中，债务抵销需要接受法院的审查。执行法院将组成合议庭对抵销申请进行实质审查，确保抵销行为符合实体法规定，不损害案外人的合法权益。
协议抵销
除了法定抵销外，当事人还可以通过签订协议的方式进行债务抵销。这种方式对标的物的种类和品质没有特别要求，但不得违背法律的强制性规定和禁止性规定。
总结：
债务抵消的法律程序包括确认双方互负债务、债务种类和品质相同、通知对方、遵守法律规定和法院审查等步骤。在实际操作中，建议当事人充分了解相关法律规定，并在必要时寻求专业法律意见以确保抵销行为的合法性和有效性。