消防车的验收程序通常包括以下几个步骤：
备案
由车辆制造商按照《消防车辆备案办法》的规定进行备案。
提供车辆的基本信息、技术参数及必要的技术资料。
车身外观检查
检查车身外观是否整齐、平整，无明显凹凸、裂痕和划痕。
检查车身漆面是否光洁、无色差、闪光均匀。
检查车辆标志、标识是否明显、正确。
检查车辆轮毂、轮胎是否整洁、无损伤。
车辆内部检查
检查车辆内饰是否整洁。
检查底盘是否油污、漏油。
检查车辆仪表盘是否正常。
检查底盘电缆、接线是否整齐。
检查车辆中央控制系统是否正常。
车辆性能测试
制动性能测试：按照国家标准《汽车制动性能试验方法》进行，测定制动距离、制动衰减、制动时间、制动力等。
底盘性能测试：按照国家标准《汽车底盘性能试验方法》进行，测定底盘制动距离、底盘制动衰减、底盘制动时间、底盘制动力等。
电气设备性能测试：包括各种电子控制系统的检查，各种灯具、仪器是否正常。
消防系统性能测试：按照国家标准《消防车辆性能试验方法》进行。
消防车辆验收报告撰写
包含基本信息、车辆外观、内部检查情况、车辆性能测试结果、消防系统性能测试结果、问题整改情况。
审批和制作验收意见书
公安机关消防机构行政主官根据验收综合评定结论作出同意或不同意的决定，并在受理之日起20个工作日内签发《建设工程消防验收意见书》。
消防验收人员根据审批决定的验收意见，制作《建设工程消防验收意见书》。
送达
公安机关消防机构应在法定期限内将《建设工程消防验收意见书》通过窗口送达申请人。
建议在实际验收过程中，各相关部门应严格按照上述程序进行操作，确保消防车的质量和安全性。