警察查验身份证的程序如下：
依法执行职务：
人民警察在依法执行职务时，如对有违法犯罪嫌疑的人员需要查明身份、依法实施现场管制、发生严重危害社会治安突发事件等情况下，可以查验居民身份证。
出示执法证件：
在查验居民身份证之前，人民警察应当主动出示自己的执法证件，以表明身份和职务。
审查和检验：
查验居民身份证的核心内容是审查和检验身份证的真实性、有效性以及信息是否与人口信息管理系统中的记录相符。
总结：
警察查验身份证的程序主要包括依法执行职务、出示执法证件和审查检验身份证。这些程序旨在维护社会治安秩序，保护公民信息安全，并确保公民在需要时能够配合警方查验身份。