法院审前调查程序主要包括以下几个步骤：
当事人陈述：
首先由当事人陈述自己的主张及其所根据的事实和理由。
告知证人的权利义务：
法庭会告知证人的权利和义务，并要求证人如实作证。如果证人不能出庭，可以交书面证言，由法庭宣读。
证人作证：
证人出庭作证，提供与案件相关的证言。
出示书证、物证、视听资料和电子数据：
法庭会出示与案件相关的书证、物证、视听资料和电子数据。
宣读鉴定意见：
如果有鉴定意见，法庭会宣读鉴定意见。
宣读勘验笔录：
法庭会宣读勘验笔录。
此外，对于案情复杂、证据较多的案件，法官可能会安排庭前证据交换，以便双方当事人对证据进行质证和辩论。
在刑事案件中，法庭调查的程序还包括：
公诉人宣读起诉书：
公诉人首先宣读起诉书，被告人和被害人分别陈述起诉书中指控的犯罪事实。
讯问和质问被告和被害人：
公诉人会讯问被告人，被害人、附带民事诉讼原告和辩护人也可以向被告人提问。
出示并核实证据：
控辩双方向法庭提供的证据应在法庭上进行质证、鉴定和辩论。
调取新证据：
法官可能会根据案件需要调取新的证据材料。
合议庭调查核实证据：
合议庭会对证据进行进一步的调查和核实。
这些程序旨在确保庭审的公正性和透明度，使双方当事人能够充分行使诉讼权利，保障案件的公正审理。