火箭的垂直起飞程序主要包括以下几个关键步骤：
垂直起飞段
火箭从发射台垂直起飞，在离开地面后的10几秒钟内保持垂直飞行。
火箭进行自动方位瞄准，确保按规定的方位飞行。
火箭转入零攻角飞行段，以减小空气动力和减轻结构重量。
程序转弯段
火箭在达到一定高度和速度后，开始按预定程序缓慢地转弯。
目的是节省燃料并准确送入预定轨道。
加速飞行段
火箭在转弯后继续加速飞行，各级火箭依次点火，逐步达到所需的入轨速度和方向。
第一级火箭发动机关机，第二级火箭发动机点火，继续加速飞行。
过渡轨道
对于高轨道或行星际任务，末级火箭在进入停泊轨道后还要再次工作，使航天器加速到过渡轨道速度或逃逸速度，然后航天器与火箭分离。
入轨段
火箭根据预定轨道参数，完成最后的加速后，进入预定轨道。
卫星从火箭运载器弹出，进入预定的卫星运行轨道。
这些步骤确保了火箭能够安全、准确地从地面起飞，并最终进入预定轨道。具体的程序可能会根据不同的任务需求和火箭设计有所调整。