火箭垂直升降程序是一种控制火箭在垂直方向上升和下降的技术，主要通过控制气体的喷射方向和火箭的姿态来实现。具体程序包括以下几个步骤：
垂直上升段
火箭在发射台上点火起飞，发动机喷射气体产生向上的推力。
火箭在发射过程中逐渐加速，获得所需的速度和高度。
转弯段
火箭在达到预定高度和速度后，程序会控制火箭进行转弯，以弹道轨迹飞出大气层。
大气层外飞行段
火箭在大气层外继续飞行，此时发动机关机，卫星依靠惯性进入预定轨道。
返回段
如果需要返回地球，火箭会启动微型发动机进行轨道调整，逐渐减速并降落到指定位置。
垂直下降段
火箭在接近地面时，发动机会再次喷射气体，产生向下的反作用力，使火箭能够垂直降落在平地上。
着陆与关闭发动机
火箭成功着陆后，发动机会关闭，火箭停止运动并等待进一步的操作或检查。
这种垂直起降技术不仅可以提高火箭的重复使用性，还能降低发射和着陆过程中的风险，是未来航天技术发展的重要方向之一。