PLC子程序返回指令有两种，具体如下：
RET指令
定义：RET指令用于在子程序中调用另一个子程序后，返回到原来的子程序继续执行。
用法：当程序执行到CALL指令时，会跳转到被调用的子程序中执行相应的任务。而在子程序的结尾，通过RET指令可以将程序的控制权返回给调用它的主程序。
SRET指令
定义：SRET指令是"Subroutine Return"的缩写，用于结束子程序的执行，并将控制权返回到主程序的调用位置。
用法：当子程序执行完毕后，需要返回到主程序继续执行后续的指令，这时就需要使用SRET指令。
建议
在实际编程中，根据具体的PLC型号和编程环境，选择合适的返回指令。西门子S7系列PLC中，通常使用SRET指令来返回子程序。如果是在其他品牌的PLC中，建议查阅相应的编程手册以确认正确的指令。