北京学车训练程序如下：
报名：
携带身份证原件和复印件前往驾校报名点进行报名，并等待安排理论学习时间。外地学员需暂住证，驾校可代办；有其他驾驶证的学员需携带驾证原件（增驾）。
体检：
凭有效身份证参加拍照体检，外地学员由公安车辆管理部门网上查询至申请人原籍公安局车管部门，在原籍未申领过驾驶执照方可上车。体检项目包括心电图、血压、身高、体重、听力、握力、背脊力、视力和色觉。体检地点为指定的新驾驶员体检地点。体检合格后，持体检合格的《机动车驾驶人身体条件证明》，身份证复印件（外地身份证同时出具暂住证复印件）预约科目一考试。
科目一理论考试：
安排好理论学习时间后，携带驾校发放的学员卡和通知单，进行为期两天的理论学习。推荐在科目一正式考试之前可以去驾照网进行试题演戏或仿真考试，充分掌握以后再去考试。科目一考试流程为：体检身体——指纹采集——上机考试。理论考试时间安排在工作日进行，采用电脑无纸化考试的形式，考试主要考核道路交通安全法律法规、交通信号、通行规则等基本知识。科目一考试试卷由100道题目组成，题型为判断题和单项选择题，满分100分，90分合格。未到或不合格者，间隔15天后重排考试。科目一合格后，由车管所考场根据学员考试合格的日期依序制作驾驶技能准考证明。
科目二训练及考试：
科目二练车花费的时间比较长一些，如果早点考过科目一，就可以抢占练车先机，早一点开展科目二的训练。手动挡C1科目二练车7个半天28课时，自动挡C2科目二练车6个半天24课时。科目二包括倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角转弯、曲线行驶等项目。练车可以连续，也可以偶尔，但连续练车及格率高。科目二训练满16学时后，即可在“交管12123”预约科目二末次训练日后的考试时间，考试地点在驾校指定的训练场。
科目三训练及考试：
科目三实际道路训练结束及安全文明理论网课同步完成后，可以在“交管12123”平台预约科目三的考试。科目三的考试项目有16项，包括上车准备、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶。科目三训练时间根据学员的练车进度和驾校的安排而定。科目三合格后，即可预约科目四理论考试。
科目四理论考试：
科目四理论考试与科目一类似，主要考察安全文明驾驶常识。考试题目一般为50题，90分合格，考完即可等待领证。
建议：
选择驾校时，要综合考虑驾校的口碑、师资力量、教学设施等因素。
报名后，尽快安排科目一的考试，以便尽早开始科目二的训练。
在整个学车过程中，保持耐心和专注，按照驾校的安排和指导，一步步完成每个环节。