在上海学车的程序主要包括以下几个步骤：
报名
选择驾校并进行实地考察，了解驾校的地理位置、教学质量、费用等情况。
准备身份证、居住证（外地户口）等相关资料进行报名。
体检
前往指定的医疗机构进行驾驶员体检，检查听力、红绿色盲、握力等，确保身体条件符合驾驶要求。
体检合格后，携带体检合格证明和相关个人资料进行报名。
理论学习与考试（科目一）
参加交通法规学习，通过驾校向车管所申请学车名额，批准后参加考试。
考试通过后，进行理论学习，内容包括交通法规、安全驾驶知识等。
实车训练
理论考试合格后，进入实车训练阶段，学习基础驾驶技能和道路驾驶实践。
驾校会根据学习进度安排相应的训练课程。
模拟考试与路考（科目二和科目三）
在实车训练达到一定水平后，参加模拟考试，以检验学习成果。
模拟考试通过后，报名参加正式的路考（科目三），考查道路安全驾驶和交通标志掌握。
安全文明驾驶考试（科目四）
通过科目三后，参加安全文明驾驶理论考试（科目四），笔试通过后即可领取驾照。
领取驾照
路考合格后，携带相关证件到车管所领取驾照，至此整个学车流程圆满结束。
建议
选择驾校：选择一个有良好口碑和正规培训资质的驾校，确保教学质量和服务。
提前预约：报名和体检后，提前预约各科目考试，避免因名额不足而耽误时间。
认真准备：理论学习要扎实，实车训练要刻苦，模拟考试要多次练习，确保考试顺利通过。
注意细节：在报名和考试过程中，注意携带相关证件，按照流程和要求进行操作。