春秋战国时期，诸侯称王的程序主要包括以下几个步骤：
自命为王
诸侯们通常自称为王，以显示其独立性和权威。这一行为在春秋时期已经开始，楚国是第一个僭越称王的诸侯国。楚武王熊通在公元前7世纪中期率先称王，开了诸侯称王的先河。
互相承认
在战国时期，一些强大的诸侯国之间会通过互相承认对方为王来巩固自己的地位。例如，齐威王和魏惠王在徐州会盟，互相承认对方为王，这一事件被称为“徐州相王”。
周王室的反应
尽管诸侯们纷纷称王，但周王室对此并不满意，但由于实力减弱，往往无法有效遏制。周天子的权威在这一过程中逐渐丧失，诸侯们的称王行为实际上是对周王室权威的挑战和削弱。
战争与争霸
称王往往伴随着战争和争霸。诸侯们通过称王来增强自己的政治影响力，进而通过军事手段争夺领土和霸权。例如，楚国、齐国、秦国、吴国和越国等诸侯国在春秋战国时期都参与了争霸战争。
综上所述，春秋战国时期的称王程序主要包括诸侯自命为王、互相承认王号、周王室的默认或反应以及伴随战争和争霸的政治行为。这一过程反映了当时礼崩乐坏、周王室权威丧失、诸侯割据称雄的历史背景。