出国自驾游需要以下程序：
驾驶证和签证
持有有效的中国驾驶证，并确认目的地国家是否承认中国驾驶证。如果不在海外居住，需要了解并遵守所在城市的规则。
办理目的地国家的签证，有些国家可能需要提前几个月申请，建议委托专业的签证公司办理。
如果担心驾照不被认可，可以考虑办理国际驾照。国际驾照可以在一些缔约国家合法驾驶，但办理过程较为复杂，且费用较高。
车辆证件
车辆的行驶证需要翻译成目的地国家的官方语言，并进行公证。
车辆需要办理《ATA单证册》，这是一种海关文件，用于暂准进口货物，相当于车辆的海外护照。办理ATA单证册需要提供车辆发票价格一半的押金，并提交一系列的车辆和个人资料。
车辆的登记证书、购车发票、保险单等也需要一并携带，并确保这些文件在车辆上。
保险
购买适用于国际驾驶的车辆保险和人员保险，确保在发生任何意外事故时得到适当的保障。保险范围通常包括车辆损失、偷窃、车上人员责任险等。
其他手续
可能需要提供个人旅行证明，如存款单和存款证明，以证明有足够的资金支付旅行费用。
确认目的地国家的车辆登记、检验等手续，确保车辆符合当地的安全标准。
租车
在目的地国家选择一家可靠的租车公司，并预订一辆适合自驾游的车辆。在预订时，了解并遵守该国的租车规定和要求。
携带文件
随身携带所有必要的证件和文件，包括护照、签证、驾驶执照、行驶证、翻译件、公证件、保险单等，以备查验。
通过以上步骤，可以确保出国自驾游的顺利进行。建议在出发前仔细检查所有文件，并提前了解目的国的相关法规和要求，以避免不必要的麻烦。