故障诊断的程序通常包括以下几个步骤：
信号检测
选择最能表征设备状态的信号进行全面检测。
将检测到的信号汇集形成初始模式向量。
特征提取（或称信号处理）
对初始模式向量进行维数变换和形式变换。
去掉冗余信息，提取故障特征，形成待检模式。
状态识别
将待检模式与样板模式（故障档案）进行对比。
进行状态分类，确定设备的工作状态。
诊断决策
根据判别结果采取相应的对策。
对设备及其工作进行必要的预测和干预。
此外，故障诊断方法还可以分为直观诊断法和现代仪器设备诊断法，这两种方法通常会结合使用，以达到最佳诊断效果。
建议在实际应用中，根据具体的设备类型和故障情况，选择合适的诊断方法和步骤，以确保故障能够被准确、快速地诊断出来。