获取ASME证书（包括钢印和授权证书）的程序如下：
签订咨询服务合同
申请单位（制造厂商）需要与提供ASME认证咨询服务的机构签订咨询服务合同。
签订ASME制造厂检验合同（MIC）
申请单位与授权检验机构（AIA）签订ASME制造厂检验合同，并按合同规定分期付费。
获取申请表格
申请单位向ASME发函，获取申请表格。
准备申请材料
向ASME邮寄申请表和申请费、差旅费预付款，并购买原版ASME规范书籍。
编制满足ASME认证要求的质量管理体系文件（中英文对照稿）。
组建迎检工作小组
申请单位组建ASME迎检工作小组，成员包括负责设计、采购、焊接、铸造、无损探伤、质量控制以及质量保证人员。小组需与AIA共同配合。
准备质量手册和质量控制程序。
接受联合检查
联检的日期按照ASME安排的日程进行，人员包括ASME的代表和AIA的主任授权检验师（AIS）及授权检验师（AI）。
通常联检需要两天时间。
最终结论和发证
ASME收到联检组的推荐结果后做出最终结论，如果同意发证，ASME将在联检结束后大约两个月左右给申请单位颁发ASME钢印和授权证书。
后续检验和换证
申请单位取得ASME证书后，任何需要打ASME钢印的产品，均需ASME授权检验师（AI）的检验。
ASME钢印和证书三年有效，三年以后将进行换证，程序和要求同取证一样。
这些步骤详细说明了从准备到最终获得ASME证书的整个过程，申请单位需要严格按照这些步骤操作，以确保取证的顺利进行。