选择合适的程序来控制写字机，主要取决于写字机的类型、功能需求以及用户的编程经验。以下是几种常见的编程语言和软件，它们可以用于开发写字机程序：
G代码
用途：G代码是一种用于控制数控机床工作的指令集，常用于写字机器人的编程。
相关软件：CAM软件（Computer-Aided Manufacturing），如SolidWorks、Autodesk Fusion 360等，可以根据设计图纸生成相应的G代码。
C/C++
用途：C/C++是一种通用的编程语言，具有高效性和灵活性，适用于高性能的文本处理和图形界面操作。
相关软件：Arduino IDE、Processing、C++编译器等。
Python
用途：Python是一种简洁、易学的高级编程语言，拥有强大的文本处理和机器学习库，适合初学者和快速开发。
相关软件：Arduino IDE、Python解释器、PySerial库、OpenCV库等。
Java
用途：Java是一种广泛应用于企业级应用程序的编程语言，适合实现多线程处理、网络通信和图形界面等功能。
相关软件：Eclipse、IntelliJ IDEA等Java集成开发环境。
Scratch
用途：Scratch是一种图形化编程语言，适合儿童和初学者使用，通过拖拽代码块来组合代码。
相关软件：Scratch官方软件。
LabVIEW
用途：LabVIEW是一种基于图形化编程的开发环境，主要用于科学和工程领域，具有可视化的特点。
相关软件：LabVIEW官方软件。
建议
初学者：可以从Python开始，因为它简洁易学，且有丰富的库支持。
专业用户：如果需要高性能和灵活性，可以考虑C/C++或Java。
图形化编程：Scratch适合初学者和需要快速开发的项目。
工业应用：G代码和CAM软件更适合工业级的写字机器人。
根据你的具体需求和编程经验，选择最适合你的编程语言和软件，可以实现更高效和个性化的写字机控制程序。