大货车走保险的程序主要包括以下几个步骤：
止险和保护现场
被保险人有施救的义务，应在事故发生后尽力采取必要措施，防止或减少损失。
及时报案，如果责任不清晰或涉及重大事故，需尽快通知保险公司及交通管理部门。
报案
报案时间应在事故发生的48小时内，否则保险公司可拒绝理赔。
报案时要提供详细准确的信息，包括被保险人姓名、联系方式、保险单号、出险时间、出险地点、货物名称、货物受损情况等。
取得交警证明
出示行驶证、驾驶证、身份证，现场交警填写《交通事故确认书》或《交通事故责任认定书》。
填写出险单
出示行驶证、驾驶证、身份证和保险单证，理赔员完成现场查勘初步定损工作，签收审核索赔单证，填写《机动车辆保险出险/索赔通知书》，双方签字确认。
理赔员审核定损
事故确认完毕后，理赔员会进行损失确定，填写《机动车保险事故车辆损坏项目确认单》，双方签字确认。
送修理厂修理
如果是在保险公司推荐的修理厂修理事故车，修完后，将索赔材料交给修理厂，并向修理厂出具一份向保险公司代为索赔的委托书，然后支付自己应该支付的部分修理费。
保险公司复核后赔付结案
保险公司在复核所有索赔单证后，进行赔付结案。
建议
及时报案：确保在事故发生后尽快报案，以启动理赔程序。
保留证据：在事故现场收集和保留所有相关证据，如照片、视频、警方报告等。
了解保险条款：熟悉保险合同中的条款和细则，以便在理赔过程中提供必要的信息和文件。
选择正规修理厂：尽量选择保险公司推荐的修理厂，以确保修理质量和理赔顺利。