大货车配货的程序通常包括以下几个步骤：
接收订单
公司信息管理人员接到客户要配送的货物清单后，核实好配送地区、客户名称、电话、货物品种、数量、吨位等信息，做好储存或汽车运输准备。
车辆安排
车辆安排好后报于公司配送人员，配送人员接到配送车辆信息后，核实好配送地区、货物吨位、数量和货车的车号、驾驶员电话、姓名等。
车辆检查与合同签订
车辆到达仓库后，配送人员应检查驾驶人员证照是否齐全，车辆外观要干净无异味，篷布齐全后与驾驶人员签订运输合同。
装货与检查
配送人员到仓库办公室开出装运单，协调好装货事宜。安排好驾驶员排队装车，驾驶员必须监督装车，清点货物数量，堆码整齐，检查好货物完整无损。装车完毕后要盖好篷布方可出厂。
运输跟踪
配送人员在货物发出后，电话跟踪货物运输途中的安全情况，直到货物安全到达。
信息更新与记录
在整个配货过程中，需要及时更新相关记录，确保信息的准确性和可追溯性。
此外，现代配货流程中，线上配货平台的应用也非常普遍。司机可以通过这些平台实时查找货源信息，进行智能匹配和调度，提高配货效率。同时，一些平台还提供资金交易担保和多种类货源保险等服务，增加交易的透明度和安全性。
建议：
司机在接货前应仔细检查车辆状况，确保车辆符合运输要求。
货主在发布货源信息时，应提供详细准确的货物信息，以便司机快速找到合适的车辆。
双方在签订运输合同时，应明确各自的责任和义务，确保运输过程的顺利进行。