犯罪抓捕程序是指公安机关、人民检察院和人民法院在刑事诉讼过程中，为了制止犯罪嫌疑人或被告人逃避法律追究、继续实施犯罪或发生社会危险性，依法采取的暂时剥夺其人身自由的强制措施。具体程序如下：
公安机关提请逮捕
公安机关在认为需要对犯罪嫌疑人进行逮捕时，应当制作《提请批准逮捕书》，并连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查批准。
人民检察院审查、批准逮捕
人民检察院收到公安机关的提请批准逮捕书后，由审查批捕部门负责审查相关材料和证据。
人民检察院审查后，如果认为符合逮捕条件，将作出批准逮捕的决定；如果不符合逮捕条件，将作出不批准逮捕的决定。
逮捕执行
人民检察院批准逮捕后，公安机关在收到批捕决定后，由负责人签发逮捕证，并立即执行逮捕。
执行逮捕时，公安机关应当出示逮捕证，并对犯罪嫌疑人采取强制性措施。
讯问
逮捕犯罪嫌疑人或被告人后，公安机关、人民检察院或人民法院应当在24小时之内进行讯问，以了解案情和犯罪嫌疑人的态度。
总结：
犯罪抓捕程序包括公安机关的提请逮捕、人民检察院的审查批准逮捕以及逮捕的执行。整个程序旨在确保刑事诉讼的顺利进行，并防止犯罪嫌疑人逃避法律追究。