小学机器人编程可以使用以下几种程序：
Scratch
Scratch是一种轻量级的编程语言，专门设计用于儿童和初学者学习编程。它通过拖拽积木式的指令来完成编程任务，非常适合小学生入门。Scratch提供了一个可视化的界面，学生可以通过简单拖拽积木块的方式编写程序，控制机器人的行为。
mBlock
mBlock是一种基于Scratch的图形化编程软件，专门设计用于控制Makeblock的机器人。它可以通过与机器人的硬件进行无缝连接，让学生直接在计算机上编写控制机器人的程序。
Arduino
Arduino是一种开源的硬件平台和编程语言，非常适合初学者进行物联网和机器人编程的探索。小学生可以使用Arduino进行简单的机器人编程，通过连接传感器、执行器和控制器等组件来控制机器人的动作。
LEGO Mindstorms
LEGO Mindstorms是一套由乐高公司推出的机器人编程套装。它包括一个可编程的中央控制器和各种传感器、电机等组件，可以用来构建各种机器人模型。对于小学生来说，可以选择使用图形化编程软件如mBlock来进行编程，也可以逐步学习使用Arduino的C/C++编程语言进行高级编程。
Blockly
Blockly是一种基于图形块的编程语言，它类似于Scratch，但更加灵活和可扩展。它提供了一系列的积木块，通过将这些积木块拼接起来，可以快速编写出机器人的控制程序。Blockly支持多种编程语言，包括Python、JavaScript等，适合不同年龄段的孩子使用。
Python
Python是一种通用编程语言，也常用于机器人编程。通过学习Python，小学生可以编写更复杂的机器人控制程序。一些编程教育机器人如LEGO Mindstorms EV3也支持Python编程。
建议
选择合适的编程语言或平台：根据学生的年龄和兴趣选择合适的编程语言或平台，如Scratch适合初学者，Arduino和Python适合稍大一些的学生。
注重实践：通过实际编写和运行程序，让学生动手实践，培养逻辑思维和创造力。
利用教学资源：利用在线教程、社区支持等教学资源，帮助学生更好地掌握机器人编程技能。